فایل مورد نظر ترجمه مقاله با عنوان کامل

Combining Local Trajectory Planning and Tracking Control for Autonomous Ground Vehicles Navigating along a Reference Path

بوده، فایل ترجمه در قالب pdf است و نمونه ای از آن به صورت زیر است:

چکیده:

در این مقاله ما یک طرح کنترل و برنامه ریزی مسیر محلی ترکیبی را برای هدایت وسایل نقلیه خودکار زمینی در امتداد یک مسیر مرجع با اجتناب از موانع استاتیک توسعه می دهیم. به جای استفاده از کنترل گر های بازخورد مبتنی بر مسیر سنتی برای هدایت خودروها به طرف مسیر مرجع، ما مسیر را به دو زیر وظیفه تجزیه می کنیم ...........