موضوع کنترل بهینه مسئلهٔ یافتن یک قانون کنترلی برای سیستم داده شده به نحوی است که معیار بهینگی معینی حاصل شود. یک مسئلهٔ کنترلی دارای تابع هزینه است که تابعی است که تابعی از متغیرهای حالت و کنترلی است. یک کنترل بهینه یک مجموعه معادله دیفرانسیل است که مسیرهای متغیرهای کنترلی را توصیف می‌کند که تابع هدف را بهینه کنند. بنابراین در پروژه مقاله Sensorless Control of Induction-Motor Drive Based on Robust Kalman Filter and Adaptive Speed Estimation با استفاده ازنرم افزار متلب کد نویسی مجدد شده است همچنین یک فایل ورد گزارش کار نیز ضمیمه شده است.