فایل مورد نظر ترجمه مقاله با عنوان کامل

Neuro-fuzzy self-tuning of PID control for semiglobal exponentialtracking of robot arms

بوده، فایل ترجمه در قالب pdf است و نمونه ای از آن به صورت زیر است:

چکیده:

کنترلر PID با خروجی بازخوردی ثابت به عنوان روشی مناسب برای کنترل کارخانه های خطی یا خطی شده و تحت شرایط خاص برای کارخانه های غیر خطی درک شده است طوری که کنترل بازوهای رباتیک در آن از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله یک کنترل گر PID خود تنظیمی مدل آزاد برای کارهای مسیریابی پیشنهاد شده است ...........