یک رویکرد برای طولانی تر کردن عمر شبکه های حسگر بی سیم، بهبود روش های مسیریابی است که با بهره گیری از توابع احتمال، هوشمندانه از تمامی عناصر شبکه در انتقال داده ها استفاده نموده و موجب تقسیم بار انتقال داده شبکه بر روی گره ها و جلگیری از اتمام انرژی گره های پرکاربرد و به تبع آن اتمام عمر شبکه می شود. در این تحقیق یک پروتکل مسیریابی جدید با رویکرد استفاده مشترک از مزایایی الگوریتمهای مسیریابی داده محور و الگوریتم های مسیریابی بر پایه موقعیت ارایه می شود. در این الگوریتم جدید از تابع تعیین هزینه و تابع احتمال انتخاب مسیر الگوریتم EAR به همراه تابع انتخاب زاویه الگوریتم PGR استفاده شده است......